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Parallel robots : (Registro nro. 629301)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01946nam a2200337 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 000673457 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20240105152526.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 160316t20132013flua rb 001 0 eng d |
| 010 ## - NÚMERO DE CONTROL DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de control de LC | 2012040401 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781466555761 |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA | |
| Número de control de sistema | 409238 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | DLC |
| Lengua de catalogación | spa |
| Normas de descripción | rda |
| Centro/agencia transcriptor | DLC |
| Centro/agencia modificador | UIASF |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ 211.4152 |
| Número de documento/Ítem | T34.2013 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Taghirad, Hamid |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 245 10 - TÍTULO | |
| Título | Parallel robots : |
| Sub-título | mechanics and control / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Hamid Taghirad. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Boca Raton : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | CRC Press, Taylor & Francis, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2013, |
| 264 #4 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | ©2013. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | xiii, 519 páginas : |
| Otras características físicas | ilustraciones ; |
| Dimensiones | 26 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre/término del tipo de medio | sin mediación |
| Código del tipo de medio | n |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre/término del tipo de soporte | volumen |
| Código del tipo de soporte | nc |
| Fuente | rdacarrier |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Nota de bibliografía, etc. | Incluye referencias bibliográficas e índice. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | "Using a systematic approach and illustrative examples, this book examines dynamic and control for parallel robotics through three methods--Newton-Euler, principle of virtual work, and Lagrange formulations. It also presents a method for formulating dynamics equations into closed form, leading to more tractable dynamics matrices and easier verification. The author presents a concise overview of kinematic, static, and singularity analysis that should be required in any text on parallel robotics. The book also contains numerous case studies to empower readers to implement controllers in challenging situations. Contains all analysis and design tools required to create a parallel robot. Combines coverage of kinematics, dynamics, and control. Presents numerous illustrative case studies and many challenging chapter-end problems. Discusses cable-driven robots. Covers advanced topics such as dynamics model verification, redundancy resolution, and adaptive and robust control". |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Parallel robots. |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots paralelos |
| 905 ## - ELEMENTOS DE DATOS E LOCAL, LDE (RLIN) | |
| a | 01 |
| 942 #1 - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Libros |
| 980 ## - EQUIVALENCIA O REFERENCIA-CRUZADA-MENCIÓN DE SERIE--NOMBRE DE PERSONA/TÍTULO [LOCAL, CANADÁ] | |
| Enlace entre campo y número de secuencia | 51 |
| Información miscelánea | Ronald RUIZ |
| Ocultar copia en el Opac | Estado de pérdida | Estado dañado | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Ubicación en estantería | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Fecha visto por última vez | Número de copia | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Acervo General | Biblioteca Francisco Xavier Clavigero | Biblioteca Francisco Xavier Clavigero | Acervo | TJ 211.4152 T34.2013 | UIA151721 | 2020-08-30 | ej. 1 | 2020-08-30 | Libros |
