TY - BOOK AU - Méndez Canseco, Mauricio C TI - Dinámica de cuerpos rígidos con quaterniones: aplicación a los mecanismos PY - 1998/// CY - México PB - Universidad Anáhuac del Sur KW - Dinámica de cuerpos rígidos KW - Modelos matemáticos N1 - Folletería permanente ER -