TY - BOOK AU - Márquez Miranda, Mario TI - Comparación entre las soluciones numéricas y simbólica de la cinemática inversa de un robot de dos grados de libertad PY - 1998/// CY - México PB - Universidad Anáhuac del Sur KW - Robótica KW - Modelos matemáticos KW - Cuaternios N1 - Folletería permanente ER -