TY - BOOK AU - Méndez Canseco, Mauricio C TI - Simulación de cuerpos rígidos con quaterniones y una variante de los mismos PY - 1998/// CY - México PB - Universidad Anáhuac del Sur KW - Dinámica de cuerpos rígidos KW - Modelos matemáticos KW - Cuaternios N1 - Folletería permanente ER -