TY - BOOK AU - Márquez Miranda, Mario TI - Comparación entre las soluciones numérica y simbólica de la cinemática inversa de un Robot de dos grados de libertad PY - 1998/// CY - México PB - Universidad Anáhuac del Sur KW - Robots industriales KW - Robots - KW - Programación KW - Automatización N1 - Folletería permanente ER -