TY - BOOK AU - Reyes Avila, Luis TI - Una aplicación de los Quaterniones a la parametrización de la dinámica de los movimientos rigidos: un enfoque tensorial PY - 1998/// CY - México PB - Universidad Anáhuac del Sur KW - Parametrización KW - Modelos matemáticos KW - Dinámica de cuerpos rígidos KW - Cuaternios N1 - Folletería permanente ER -