TY  - BOOK
AU  - Ortega,Romeo
TI  - Passivity-based control of Euler-Lagrange systems: mechanical, electrical, and electromechanical applications 
SN  - 1852330163
AV  - TJ 221 P37.1998
U1  - 629.8/36 21
PY  - 1998///
CY  - London, New York
PB  - Springer
KW  - Passivity-based control
KW  - Control basado en la pasividad
KW  - Lagrange equations
KW  - Lagrange, Ecuaciones de
N1  - Incluye referencias bibliográficas (p. 515-537) e índice
ER  -