TY - BOOK AU - Featherstone,Roy TI - Rigid body dynamics algorithms SN - 0387743146 AV - QA 861 F4.2008 PY - 2008/// CY - New York PB - Springer KW - Dynamics, Rigid KW - Dinámica de cuerpos rígidos KW - Recursive functions KW - Funciones recursivas KW - Robots KW - Dynamics KW - Robots - KW - Dinámica N1 - Incluye bibliografía (p. [257]-264) e índice ER -