TY  - BOOK
AU  - Spong,Mark W
AU  - Hutchinson,Seth
AU  - Vidyasagar,M.
TI  - Robot modeling and control
SN  - 0471649902 (cloth)
AV  - TJ 211.35 S75.2006
PY  - 2006///
CY  - Hoboken, NJ
PB  - John Wiley & Sons
KW  - Robots
KW  - Control systems
KW  - Robots -
KW  - Sistemas de control
KW  - Robotics
KW  - Robótica
N1  - Incluye referencias bibliográficas (p. 459-470) e índice
ER  -