TY  - DATA
AU  - Vásquez Gallego,Ana María
AU  - Letechipia Moreno,Jorge Ernesto
AU  - Martínez Alarcón,Jorge Andrés
AU  - Torres Velásquez,Andrés
ED  - Universidad Iberoamericana Ciudad de México.
TI  - Escarbadora CNC para la fabricación de asientos conformados
PY  - 2018///
KW  - Personas con discapacidad
KW  - Aparatos para el cuidado propio
KW  - Diseño y construcción
KW  - Diseño
KW  - Metodología
KW  - Asistencia tecnológica
KW  - Robótica
KW  - Control
KW  - Programación
KW  - Asiento conformado
KW  - Escarbadora
KW  - Control númerico
KW  - Robot cartesiano
KW  - Libros electrónicos
N1  - Tesis; 1; Preliminares --; 2; Metodología --; 3; Diseño de conceptos --; 4; Diseño en detalle --; 5; Verificación y análisis de resultados --; 6; Discusión de resultados y conclusiónes
N2  - La Convención de los Derechos de las Personas con Discapacidad de la Organización de Naciones Unidas (ONU) exhorta a promover el desarrollo de tecnologías accesibles que permitan el desarrollo y suministro de servicios, garantizando así, la asistencia tecnológica y el aumento del nivel de autonomía y ejercicio de los derechos de las personas en situación de discapacidad. Es por lo anterior y buscando facilitar el acceso a la tecnología de asistencia para usuarios de sillas de ruedas y niños en situación de discapacidad, que se desarrolló e implementó un sistema de baja resolución y potencia para escarbar asientos conformados en espuma de poliuretano a partir de moldes digitalizados, en una clínica de rehabilitación; El diseño de una máquina CNC (máquina de control numérico) o escarbadora de baja resolución se logró a través de la implementación de la metodología para el diseño de Ulrich que permitió establecer, a partir de las necesidades identificadas, los requerimientos y características de diseño. El desarrollo involucró la implementación de sistemas mecánicos, y eléctricos, cuya función está orientada al cumplimiento de los requerimientos previamente establecidos. El sistema implementado permitió escarbar patrones preestablecidos, cuyos resultados fueron comparados (escarbado real-escarbado teórico), encontrando un promedio de error porcentual de E%=2.8%
ER  -