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100 _aMárquez Miranda, Mario
245 1 0 _aComparación entre las soluciones numéricas y simbólica de la cinemática inversa de un robot de dos grados de libertad /
_cMario Márquez Miranda.
260 _aMéxico :
_bUniversidad Anáhuac del Sur,
_c1998.
300 _a22 p. ;
_c28 cm.
500 _aFolletería permanente.
650 4 _aRobótica.
650 4 _aModelos matemáticos.
650 4 _aCuaternios
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_gRonald RUIZ